姜维在后世经常被认为是诸葛亮钦定的继承人之一，然而实际上并不是如此，姜维的确是诸葛亮的嫡系，但他掌控大权却是从蒋琬决定改变蜀汉军事策略开始的。
姜维在费祎死后三年，被任命为大将军，成为了蜀汉军事的最高统帅，
建兴六年（228），蜀汉丞相诸葛亮军出祁山，第一次北伐曹魏，姜维就是在此时降蜀，诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯。诸葛亮曾经给蒋琬写信，称姜维是凉州上士，有胆略，并让姜维统领五六千虎步军。后迁升姜维为中监军征西将军。
建兴十二年（234），诸葛亮在死前，和杨仪、费祎以及姜维等人商议后世，并且最终遗命姜维次于魏延断后。大军回到cd后，朝廷任命姜维为右监军辅汉将军，封平襄侯。
可以说姜维在降蜀之后，颇得诸葛亮的重用，提拔的速度也很快，已经算是诸葛亮的嫡系了，但要说姜维是诸葛亮钦定的继承人，还是有些过了，毕竟姜维是降将，而且归降的时间也不长，就算得到重用，也还没有到诸葛亮继承人的这个位置。历史上诸葛亮指定的继承人只有蒋琬和费祎，就算董允最多也只能说是半个。
姜维在诸葛亮死后就已经位置不低了，蒋琬掌权之后被任命为军司马，多次领兵小规模伐魏，但在军事上还是有很多人地位比他高的，这其中包括了王平、马忠以及邓芝等人，真正的奠定姜维在蜀汉军事地位的还是因为蒋琬和费祎的一次商议。
延熙六年（243），当时的蜀汉大司马蒋琬本来准备从汉中顺汉水、沔水东下，进攻上庸、魏兴等地，蜀汉内部经过讨论后认为不可，于是派尚书令费祎、中监军姜维来汉中，试图劝阻蒋琬，蒋琬和费祎经过讨论，决定放弃了这次的军事行动，而转而试图谋取凉州，当时姜维熟悉那一带，所以蒋琬就推荐姜维为凉州刺史，带兵出军西北，很快刘禅就容许了，当年朝廷就以姜维为镇西大将军，领凉州刺史。
这件事情一举奠定了姜维在蜀汉内部的军事地位，从此姜维成为了蜀汉北伐实际上的领兵者。
蒋琬死后不久，延熙十年（247），姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事，但受到费祎的约制，费祎本人认为现在的蜀汉将领们本领有限，所以控制了出兵规模。
延熙十六年（253）春，费祎被刺杀身亡。当时的尚书令陈衹对于姜维的北伐政策也是大力支持，不做阻碍，所以同年姜维就发兵数万北上，一举打破费祎对其原有的限制。
延熙十九年（256）春，姜维因为讨伐王经的胜利，被迁升为大将军，成为蜀汉军事上的最高统帅。
延熙元年（238），姜维随大将军蒋琬驻军汉中，蒋琬以姜维为营司马，率领偏军多次西入羌中作战，这也是姜维独自领兵的开始。
延熙元年（240），姜维出兵陇西，雍州刺史郭淮进军，追至强中，姜维撤退，后郭淮又讨伐羌族迷当等部。
延熙十年（247），姜维迁升为卫将军。汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。
当时魏国的陇西、南安、金城、西平诸羌饿何、烧戈、伐同、蛾遮塞等联合起来反叛，包围城镇，南招蜀兵协助，凉州名胡治无戴也举兵反叛。讨蜀护军夏侯霸率诸军屯兵于为翅。郭淮刚到狄道，很多人认为应当首先讨平枹罕，这样对内则平定恶羌，对外则可以挫败西蜀的计谋。
郭淮却估计姜维一定会进攻夏侯霸，于是进入沨中，转兵向南，接迎夏侯霸。姜维果然进攻为翅，看到郭淮军队来到，姜维离去。进而郭淮讨伐诸叛羌，杀死饿何、烧戈，投降的人有几万。
延熙十一年（248），郭淮大败治无戴，姜维出兵石营，向疆川，西迎治无戴，留下阴平太守廖化在成重山修筑城堡，收取诸羌散兵
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