【归附朝廷】
历史上刘备被吕布夺走徐州之后，再次开始了寄人篱下的生活，先是屈于吕布之下，后再次被吕布所打败，直接去许昌归附了朝廷，而当时朝廷就是曹操，曹操就是朝廷。
所以刘备就这样成为了曹操的部下。
而在曹操集团之中是有人对于刘备有意见的，认为他最终不会屈于人下，甚至要求曹操提前处理掉刘备，但曹操不仅没有听从这些，反而对刘备加以重用，对其更为欣赏了。
为了牵制吕布，曹操任命刘备为豫州牧，还给与他兵马粮草。但后来吕布再次背叛朝廷，派高顺攻打刘备，曹操也派夏侯惇支援，但不敌高顺，刘备守卫的沛城也最终被高顺攻破，刘备丢弃妻子狼狈逃走。
建安三年（198）刘备追随曹操讨伐吕布，吕布被逼到绝境后向曹操投降，而后来刘备以丁原、董卓等人的例子劝曹操杀死吕布，导致吕布最终命丧黄泉，回到许昌后，曹操再次封刘备为左将军，对刘备越加看重。
历史上在刘备投靠曹操后，曹操对刘备还是很不错的，而刘备也不是一点感恩之心没有。曾经有一次刘备、关羽等人一起陪
曹操去打猎，关羽当时就劝刘备杀掉曹操，但刘备此时认为当时》≡》≡》≡》≡，≦.◆.n≠et的曹操是要匡扶汉室的，觉得杀了他可惜，就没有答应关羽，这事后来曹操讨伐荆州的时候关羽还提过一次。
但经历过“衣带诏”和“论英雄”事件后刘备和曹操的决裂已经不可避免。
【是敌非友】
建安四年（199），车骑将军董承得到了汉献帝的衣带诏，决心消灭曹操，但他仅凭自己的力量是无法对付曹操的，于是他就去找别人帮忙，当时董承就找到了刘备，希望刘备和他一起对付曹操，但皇叔一开始并没有答应。
直到有一次曹操和皇叔一起吃了一顿饭，这也是被后世久为传说的“煮酒论英雄”事情的原型。
当时曹操对刘备说到：“要数当今天下英雄，只有你和我曹操，至于袁绍那些人，一点不足为惧。”刘备当时正在吃饭，听完后，筷子都吓得掉了下来。恰好来了一道雷击，刘备做为掩饰，就对曹操说：“圣人云‘急雷暴变’，确实是有原因的。一个地震的威力，就可以到这里了！”
历史上关于这件事的记载很简单，但背后的意义却颇为深刻。
曹操本身性格就是一个非常难以捉摸的人，程昱要求曹操先行处理刘备，可能反而让曹操对刘备产生了兴趣，于是曹操就抱着游戏的心态对于刘备进行了一番试探，刘备的反应则成功的瞒过了曹操，但也正是曹操的试探让刘备彻底下定了决心。
当时刘备表面上是被曹操的话吓了一跳，然后借助天雷给曹操打了个哈哈，但实际上刘备也是有着大抱负的男人，他就像程昱所言是不甘心屈于人下的。
早在刘备小时候，他就放过豪言壮语，希望乘坐皇帝专用的羽葆盖车，而在成为徐州牧后刘备更是品尝过权力的滋味，现在的刘备虽然他人已经不再是诸侯，但他的心还是，而曹操的一席话则唤起了刘备的野望。
而当时曹操挟天子而令诸侯，把汉献帝彻底的变为了傀儡，刘协那时也已经成年了，所以希望夺回权力，而在这场政治分波中董承则是充当了先锋军，而刘备作为汉室后裔站在天子一方那也是必然的。
当初曹操对于刘备有恩，所以刘备可能不好意思背叛曹操，但现在刘备感到曹操已经看出了自己的大志，那么曹操同，只好对不起了。
在这种情况下，刘备很快就重新和董承联系，加入了董承一派，相互联合决定一起对付曹操。
【再夺徐州】
但刘备和董承联手之后，还没准备好对付曹操，就又发生了一件事情。
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