建兴九年（1）春，诸葛亮率大军再次出祁山，蜀汉短时间内第五次北伐，诸葛亮第四次带兵北上。这一战因为曹真病重，所以曹魏方面以司马懿为主帅，他也就此取代曹真成为了曹魏新一代的西线统帅。
对于这一次作战历史上有两个完全不同的版本，一个是《汉晋春秋》版本，这个版本倾向于蜀汉，一个是《晋书》版本，这个版本倾向于司马懿。
至于这个两个版本谁是谁非，就需要详细探讨了。
【《汉晋春秋》版本】
《汉晋春秋》版本后来也被《资治通鉴》所引用，这里面记载诸葛亮夺得上邽粮草，大破司马懿。
据《汉晋春秋》记载：
诸葛亮率领各路大军进犯魏境，围祁山，还与轲比能串通，轲比能率兵屯于北方石城，与诸葛亮遥相呼应。这时大司马曹真病重，于是明帝召司马懿从荆州入朝，对他说到：“西方事重，非君莫可付者。”于是派司马懿向西驻扎在长安，统领将军张郃、费曜、戴陵、郭淮等御诸葛亮。
司马懿命费曜、戴陵留下四千精兵于防守上，其余的士兵全部出动，往西援救祁山。张郃打算分出部分兵力驻守在雍县、郿县，司马懿说：“估计前面的部队能够独立抵挡敌军，将军的意见就对了；如果前面的部队不能抵挡敌军而分为前后两部分，这说是楚国三军之所以被黥布击溃的原因。（注1）”于是进军。
诸葛亮分出一支部队留下来继续进攻祁山，亲自率领大军到上邽迎战司马懿。郭淮、费曜等抄袭诸葛亮，诸葛亮击败他们，乘机收割了上邽的麦子，与司马懿在上邽以东相遇。司马懿收兵据险防守，两军不得交战，诸葛亮率军退回。
司马懿尾随诸葛亮之后到达卤城。张郃说：“他这来迎战我军，要求作战达不到目的，认为我军利于不战，打算以持久之计制胜。况且祁山方面知道大军已经靠近，人心自然稳定，可以在这里驻军，分出一支奇兵，出现在他们的后路，不应当只敢尾随而不敢追击，使得民众失望。现在诸葛亮孤军用战，粮食又少，也快要走了。”
司马懿不听从张郃的意见，有意尾随诸葛亮。然而赶上了之后，却又上山扎营，拒绝同诸葛亮交战。贾栩、魏平多次请求出战，还说：“您畏蜀如虎，怎能不让天下人取笑！”司马懿对此很不满意。将领们纷纷请求出战。夏季，五月，辛已（初十），司马懿便让张郃攻击围祁山之南的蜀无当军监军何平，亲自据中路与诸葛亮正面对峙。诸葛亮命魏延、高翔、吴班迎战，魏军大败，蜀军俘获了三千人，得到了玄铠五千领，角弩三千一百张，司马懿退军回到大营。
【《晋书》版本】
《晋书》版本和《汉晋春秋》之中记载差距很大，基本都是描写相关作战都是以司马懿获胜而告终。
据《晋书》记载：
太和五年（1），诸葛亮侵扰天水，魏将贾嗣、魏平被围于祁山。天子对司马懿说：“西方现在有事，非君没有可以委托的人。”就派司马懿屯军于长安，都督雍、梁二州（注）诸军事，统领车骑将军张郃、后将军费曜、征蜀护军戴凌、雍州刺史郭淮等讨伐诸葛亮。张郃劝司马懿分兵驻雍、郿两县为后镇，司马懿说：“如果预料前军能单独抵挡蜀军，你的意见是可以的。若不能抵挡蜀军，将军队分为前后两部分，这就是楚之三军被黥布俘获的原因。”立即进军隃麋。
诸葛亮听说魏大军将到，就亲自率领众将去割上邽的麦子。魏诸将都害怕，司马懿就说：“诸葛亮考虑问题周密而做事不果决，必然先安营做好自卫准备，然后割麦，我们两天急行军即可到达。”于是卸甲轻装，日夜兼程进军，蜀军望扬尘而逃跑。
司马懿又说：“我军兼程而进，士卒疲劳，这是知兵法的人贪功的时候，而诸葛亮不敢占据渭水，
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