章武元年（221），刘备在称帝后不久就发动了夷陵之战，企图重新夺回荆州，为关羽复仇。这一战在曹魏集团中刘晔就有所预料，不过在益州内部很多人并不是持支持态度，其中麾下大将赵云是直接表示反对的。
而孙权面对刘备的攻势，先是遣使求和，不成之后以陆逊为帅积极抵御，外部联合曹丕。
【刘晔的预料】
黄初元年(220)，魏帝曹丕任刘晔为侍中，赐爵为关内侯。
之后帝下诏书询问众大臣，让他们预测刘备是否会出兵吴国为关羽报仇。众人的议论都说：“蜀不过是个小国，有名的将领只有关羽一人。关羽已死，军力衰败，国内担忧恐惧，没有机会再次出兵。”刘晔却说：“蜀虽然又小又弱，但刘备的图谋是想依仗威武自强，势必要动用众兵以显示他力量有余。并且关羽和刘备的关系，名义上是君臣，但从恩情上说却如同父子，关羽被杀死而刘备却不能为他起兵复仇，这在他们至始至终的情分上是说不过去的。”
后来刘备果然出兵攻击吴国。吴全国应战，而派遣使臣到魏国自称藩属。朝中大臣都表示祝贺，只有刘晔说：“吴国处在江汉之南，我们与那里隔绝难通，他们没有来臣服的心思，是很久以来的△↑△↑△↑△↑，＠.≤.ne↓t事实了。陛下您的仁德虽然与虞舜相同，但那些丑陋的蛮敌性情，却没有被感化。因为遭遇灾难而来臣服，一定很难讲信用。他们一定是在外有蜀军迫境，内部也很困难的情况下才派来这个称臣的使者。我们可以趁他们危难的时候，攻袭夺取。放纵敌人一天，就是几代人的隐患，不可不加以考察啊。”
【刘备出兵】
刘备在称帝后即欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇，翊军将军赵云上谏说：“是曹操，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。虽然曹操已经去世，但其子曹丕篡盗皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。不该放置曹魏，反而先打东吴。而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”但愤怒的刘备不听谏言，执意东征，留赵云都督江州。
除赵云外，从事祭酒秦宓说天时不当，必难取胜，劝阻刘备出兵，因此获罪下狱囚禁，后被赦释放。
总体而言，当时益州集团内部并不是非常支持刘备出兵讨伐东吴。其实这也很好理解，虽然孙权和刘备已经闹翻了，但归根到底刘备首要大敌还是篡汉的曹魏，而不是孙权。
而关羽死后，刘备之所以第一时间并没有为其复仇出兵，而是等到曹丕上位篡汉之后才动手，也是有原因的。
首先在孙权杀死关羽夺取荆州之初，孙权已经和曹操联手，刘备此时讨伐孙权需要警惕曹操的势力，在曹魏的威慑下，刘备并没有机会复仇孙权。所以刘备需要等待时机，不过很快曹操也去世了，曹丕上位，相对于曹操而言，曹丕威慑力就小很多了。
但在曹丕上位之初，刘备也没有立刻出兵，而是等到曹丕篡汉之后，刘备自己也称帝了才最终选择出兵复仇。
其次，刘备要讨伐孙权，为关羽复仇，前期也需要做很多的准备工作。在关羽丧命于孙权之时，刘备麾下的士卒刚刚结束汉中之战，益州内部也因为这一战耗费了太多的力量，这都需要修养生息，所以刘备急也急不来。
历史上刘备之所以在此时讨伐孙权，主要有三个目的，第一个首先是要为关羽复仇，第二个是要夺回荆州，第三个是要惩戒孙权。
历史上刘备和关羽之间的关系非常密切，他们虽然没有像后世传言那样结为异姓兄弟，但也是情同手足，亲如父子，可以说刘备出道多少年，关羽就追随了刘备多时间，在襄樊之战时，糜芳明明是刘备
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