045 参天大树
秦景公十八年（周灵王十三年，鲁襄公十四年，公元前五五九年）春天，吴国人向晋国报告伐楚失利的情况。. vd . 晋国范匄会合诸侯代表，在向地（郑国尉氏）与吴国人举行会议，替该国策划如何对付楚国。范匄指责吴国乘人之丧出兵的不道德行为，并拒绝了该国的出兵要求。
吴王诸樊服丧期满，打算让位给贤能的幺弟季札。季札坚决推辞，甚至离开家室去种田，诸樊才不再勉强他。
四月，诸侯的军队跟随晋悼公攻打秦国，以报复栎地战役。晋悼公在边境等候，派六卿率领联军前进。到达泾水边，军队裹足不前，只有鲁国人和莒国人率先渡河。郑国公孙虿去见卫国北宫括：“亲附别人而三心二意，没有比这更令人厌恶的了！怎么向国家交代？”北宫括认为得在理，二人就去见诸侯的军队，劝他们渡河，军队于是全部渡过泾水扎营。
秦国人在泾水上游投毒，诸侯军中死的人很多。郑国公孙虿率军前进，诸侯的军队都跟随着他，到达棫林（陕西泾阳），秦国人却不肯屈服求和。
晋国中行偃下令：“鸡鸣时套车，填塞水井，铲平灶头，看着我马头方向前进！”这就是成语“马首是瞻”的源头。下军主帅栾黡：“晋国发布的命令，从来没有这样的。我的马头想向东。”他于是擅自东撤，下军跟随着他，连下军辅佐魏绛也是一样。中行偃：“我发布这样的命令确实是不对的，后悔也来不及了。多留下人马，只会增加被秦国俘虏的人数。”于是命令诸侯军队全部撤退。晋国人称这次行动为“迁延之役”，意思是行动拖拉导致毫无战果。
栾鍼对范鞅：“这次战役是为了报复在栎地的战败，发动了战役却没有战果，这是晋国的耻辱。我们家有两个人充任将帅，怎能不以为耻呢？”两人一起冲击秦军，结果栾鍼战死，范鞅脱身回国。栾黡对范匄：“我弟弟不想去，是你儿子叫他去的。我弟弟死了，你儿子生还，这是你儿子杀死了我弟弟。你不把他赶走，我也打算杀死他。”范鞅只好逃往秦国。
很显然，晋国六卿的团结是暂时的，矛盾是长久的。而晋悼公如果能够亲临前线，结局也许会有所不同。
对比晋国的几次大战，不难发现：如果国君亲自指挥，大多取得胜利，如城濮之战、殽之战和鄢陵之战；如果只有中军主帅指挥的，大多以失败或平手告终，例如邲之战，还有这次迁延之役。
晋国长期设置三军（六军只是短暂存在，而目前的新军附属于下军），每军分别设置主帅和辅佐，因此共有六卿。按照惯例，中军主帅由执政担任，三军出动时拥有最高指挥权。在这种“三主三辅”又是“一主五辅”的指挥制度下，重大军事行动由集体讨论，最后由中军主帅确定。这样，既能发挥集体智慧，又保证了军令的统一。
但是，无论主帅或者辅佐，形式上都是由国君任命，彼此并无隶属关系。而从名称来看，上军、中军、下军是并列关系，中军只是战斗力更强，其主帅和辅佐的地位更加显赫一些而已。因此，中军主帅能否有效掌控其它两军，很大程度取决于自身威望的高低。另外，辅佐有自己的直属部队，而各卿又带来自己的私族部队，这些都是问题。当然，如果国君能够御驾亲征，指挥上的难题自然迎刃而解。
本次战役是秦桓公二十七年（公元前五七八年）麻隧大战之后，秦晋两国之间的最大规模交战，实际上也是最后一次。晋国投入强大的兵力，又加上多国部队，却没有取得战果。秦国算是躲过了一劫，楚国也如释重负。战后，晋悼公没有追究任何人的责任，只是把新军撤销了，因为没有合适的主帅人选。看来，晋国的霸业就像一棵参天大树，上面枝繁叶茂，但底下的树根已经差
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