良霄（？－前543年），姬姓，良氏，名霄，字伯有，是子耳的儿子，郑国的卿。
伯有是春秋时郑大夫良霄的字。他主持国政时，和贵族驷带发生争执，被杀于羊肆。传说他死后变为厉鬼作祟，郑人互相惊扰，以为"伯有至矣!"见《左传．襄公三十年》﹑《昭公七年》。后用以代称受屈或含冤而死的人。
被楚扣留
因为郑简公顺服楚国，前562年九月，中原诸侯用全部兵力再次进攻郑国，郑国派良霄、太宰石?到楚国，说郑国准备顺服晋国：“孤（郑简公）由于国家的缘故，不能怀念君王了。君王如果能够用玉帛安抚晋国，不这样，那就用武力对他们加以威慑，这都是我的愿望。”楚共王囚禁了他们。《春秋经》记载“楚执郑行人良霄”，说良霄他们是使者，不应该承担罪责。前560年冬太宰石?劝说楚国令尹子囊释放良霄回国，子囊同意了。
报父仇
前558年，郑国人由于子西、伯有、子产（公孙侨）的缘故，用一百六十匹马和师茷、师慧两位乐师作为财礼送给宋国，又以子晳（公孙黑）为人质，向宋国求取尉氏、司氏的叛乱残余分子（前563年，他们杀害子西的父亲子驷、伯有的父亲子耳、子产的父亲子国）。宋国司城乐喜把堵女父、尉翩、司齐交给了郑国，把认为有才能的司臣放走了。托付给了鲁国季武子，武子把司臣安置在卞。郑国人把这三人剁成了肉酱。
伐齐
前555年，子孔（公子嘉）想除掉其他家族大夫。想通过楚国的兵马进行。楚国令尹子庚没答应，但是楚康王要求出兵。当时伯有、子蟜（公孙虿）、子张（子印之子，公孙黑肱）和郑简公随诸侯联军讨伐齐国，子孔、子展（公孙舍之）、子西留守，子展、子西知道子孔的计划，所以子孔不敢和楚军联络。前554年，子展、子西杀子孔。
定卫
前547年六月，鲁襄公和晋国赵武、宋国向戌、郑国良霄、曹国人在澶渊会见，以讨伐卫国（卫献公复辟），划正戚地的疆界。将占领的卫国西部边境懿氏六十个邑给了孙林父。《春秋经》记载“公会晋人、郑良霄、宋人、曹人于澶渊。”不记载赵武，是为了尊重鲁襄公。不记载向戌，是因为他迟到了。记载郑国良霄在宋国之前，是由于郑国人按时到达。弭兵·赋诗
前546年五月二十九日，郑国的良霄到达宋国。宋向戌和晋赵武、楚屈建、鲁叔孙豹、蔡公孙归生、卫石恶、陈孔奂、郑良霄、许人、曹人在宋国举行弭兵之会。赵武返国路过郑国时，郑简公在垂陇设享礼招待赵武，子展、伯有、子西、子产、子太叔、公孙段、印段跟从郑简公参与享礼。赵武说：“这七位跟从着君主，这是赐给我以光荣。请求诸位都赋诗以完成君主的恩赐，我也可以从这里看到七位的志向。”伯有赋《鹑之贲贲》这首诗。赵文子说：“床上的话不出门槛，何况在野外呢？这不是使人所应该听到的。”享礼结束，赵文子告诉叔向说：“伯有将要被杀了！诗用来说明心意，心意在于诬蔑他的国君并且公开怨恨国君，又以此作为宾客的光荣，他能够长久吗？即使侥幸，后来也一定逃亡。”叔向说：“对，他太骄奢。所谓不到五年，说的就是这个人了。”
不敬鲁侯
前545年，鲁襄公为访问楚国经过郑国，郑简公不在国内，伯有到黄崖慰劳，表现得不恭敬，叔孙豹说：“伯有如果在郑国没有罪，郑国必然有大灾祸。恭敬，是百姓的主宰，现在丢弃了它，如何能继承祖宗保持的家业？郑国人不讨伐他，必然要遭到他的灾祸。水边的薄土，路边积水中的浮萍水草，用来作祭品，季兰作为祭尸，这是由于恭敬。恭敬难道能丢弃吗？”
良驷之争
前544年，参与周灵王的葬礼。郑上卿子展有事，他派印段前去。伯
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